ब्लॉग

ब्रशलेस डीसी मोटरसाठी पोझिशन फीडबॅक

च्या जन्मापासून ब्रशलेस डीसी मोटर, हॉल इफेक्ट सेन्सर हे कम्युटेशन फीडबॅक साकारण्याचे मुख्य बल आहे. थ्री-फेज कंट्रोलला फक्त तीन सेन्सर्सची आवश्यकता असल्याने आणि कमी युनिट खर्च असल्याने, ते पूर्णपणे BOM खर्चाच्या दृष्टीकोनातून उलट करण्यासाठी सर्वात किफायतशीर पर्याय आहेत.स्टेटरमध्ये एम्बेड केलेले हॉल इफेक्ट सेन्सर रोटरची स्थिती ओळखतात जेणेकरून तीन-फेज ब्रिजमधील ट्रान्झिस्टर मोटर चालविण्यासाठी स्विच केले जाऊ शकतात. तीन हॉल इफेक्ट सेन्सर आउटपुट सामान्यतः U, V, आणि W चॅनेल म्हणून लेबल केले जातात. जरी हॉल इफेक्ट सेन्सर BLDC मोटर कम्युटेशनची समस्या प्रभावीपणे सोडवू शकतात, ते BLDC सिस्टीमच्या निम्म्या गरजा पूर्ण करतात.

जरी हॉल इफेक्ट सेन्सर कंट्रोलरला BLDC मोटर चालविण्यास सक्षम करतो, परंतु दुर्दैवाने त्याचे नियंत्रण वेग आणि दिशापुरते मर्यादित आहे.थ्री-फेज मोटरमध्ये, हॉल इफेक्ट सेन्सर प्रत्येक इलेक्ट्रिकल सायकलमध्ये फक्त कोनीय स्थिती प्रदान करू शकतो. ध्रुव जोड्यांची संख्या जसजशी वाढते, त्याचप्रमाणे प्रति यांत्रिक रोटेशनमध्ये विद्युत चक्रांची संख्या वाढते आणि BLDCs चा वापर अधिक व्यापक होतो. , त्याचप्रमाणे तंतोतंत पोझिशन सेन्सिंगची गरज आहे. सोल्यूशन मजबूत आणि पूर्ण आहे याची खात्री करण्यासाठी, BLDC सिस्टमने रिअल-टाइम पोझिशन माहिती प्रदान केली पाहिजे जेणेकरून कंट्रोलर केवळ वेग आणि दिशाच नाही तर प्रवासाचे अंतर आणि कोनीय स्थिती देखील ट्रॅक करू शकेल.
अधिक कठोर स्थिती माहितीची आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी, BLDC मोटरमध्ये वाढीव रोटरी एन्कोडर जोडणे हा एक सामान्य उपाय आहे. सामान्यतः, हॉल इफेक्ट सेन्सर व्यतिरिक्त समान नियंत्रण फीडबॅक लूप सिस्टममध्ये वाढीव एन्कोडर जोडले जातात. हॉल इफेक्ट सेन्सर आहेत. मोटर रिव्हर्सिंगसाठी वापरले जाते, तर एन्कोडरचा वापर स्थिती, रोटेशन, वेग आणि दिशा यांच्या अधिक अचूक ट्रॅकिंगसाठी केला जातो. हॉल इफेक्ट सेन्सर प्रत्येक हॉल स्थिती बदलाच्या वेळी फक्त नवीन स्थिती माहिती प्रदान करतो, त्याची अचूकता प्रत्येक पॉवर सायकलसाठी फक्त सहा राज्यांपर्यंत पोहोचते. द्विध्रुवीय मोटर्समध्ये, प्रत्येक यांत्रिक चक्रात फक्त सहा अवस्था असतात. वाढीव एन्कोडरच्या तुलनेत दोन्हीची गरज स्पष्ट आहे जी हजारो पीपीआर (पल्स प्रति क्रांती) मध्ये रिझोल्यूशन ऑफर करते, जे राज्य बदलांच्या चार पटीने डीकोड केले जाऊ शकते.
तथापि, मोटर उत्पादकांना सध्या त्यांच्या मोटर्समध्ये हॉल इफेक्ट सेन्सर आणि वाढीव एन्कोडर दोन्ही एकत्र करावे लागत असल्याने, अनेक एन्कोडर उत्पादक कम्युटेटिंग आउटपुटसह वाढीव एन्कोडर्स ऑफर करू लागले आहेत, ज्यांना आपण सामान्यतः कम्युटेटिंग एन्कोडर म्हणून संबोधतो. हे एन्कोडर विशेषतः डिझाइन केलेले आहेत. केवळ पारंपारिक ऑर्थोगोनल A आणि B चॅनेल (आणि काही प्रकरणांमध्ये "एकदा प्रति वळण" इंडेक्स पल्स चॅनेल Z)च नाही तर बहुतेक BLDC मोटर चालकांना आवश्यक मानक U, V, आणि W कम्युटेशन सिग्नल देखील प्रदान करतात. यामुळे मोटरची बचत होते. एकाच वेळी हॉल इफेक्ट सेन्सर आणि वाढीव एन्कोडर दोन्ही स्थापित करण्याची अनावश्यक पायरी डिझाइनर.
जरी या दृष्टिकोनाचे फायदे स्पष्ट आहेत, तरीही लक्षणीय व्यापार-बंद आहेत. वर नमूद केल्याप्रमाणे, रोटर आणि स्टेटरच्या स्थितीत प्रभुत्व असणे आवश्यक आहे. BLDC ब्रशलेस मोटर प्रभावीपणे बदलण्यासाठी. याचा अर्थ कम्युटेटर एन्कोडरच्या U/V/W चॅनेल BLDC मोटरच्या टप्प्याशी योग्यरित्या संरेखित आहेत याची खात्री करण्यासाठी काळजी घेणे आवश्यक आहे.